电控液压站液压动力转向系统原理

　　在常规HPS系统的基础上，增设一套液压反力装置，构成了电控液压站液压反力ECHPS系统。

　　水力反力装置包括电磁阀、活塞等。在阀芯上部有活塞套，它们可以轴向移动，但不能相对地转动。在活塞下端和阀套上端均加工有V形凹槽，凹槽内放置滚筒。所述的活塞与转向器壳上部形成反力腔，内装有弹簧。反作用力腔与转向器油口的通道上安装有由车速信号控制的电磁阀。在低速行驶时，电磁阀会自动关闭，反力器也无法工作。这时系统的工作状态与传统HPS系统相同。随车速度增加，电磁阀逐渐开启，反作用腔内形成一定压力。这时，电控液压站由于弹簧力和液压的共同作用，滚柱的轴向力较大，使产生相同阀芯和阀套之间相对转角所需的转向盘力矩变大，即转向助力减小。电磁阀门的开度越大，节流阻力越小，反作用腔内压力越大，需要的转向盘转矩变大，阀套与阀芯之间的相对角度相同，转向助力越小。

　　反作用力腔通道与回油口之间安装单向阀。旋转转向盘，使活塞相对阀芯向上运动，则反作用腔内压力进一步变大，此时单向阀开启，使反作用腔内压力不超过设定值，避免转向操纵负担过重。

　　反作用力腔内的弹簧可以改善转向盘中间位置的路感。

　　电控液压站转向系统原理。

　　(1)低速度转向或停车转向。

　　当ECU从低速转向或停转时，此时车速低或为零，当ECU收到来自车速传感器的小车速信号后，ECU就向电磁阀输送一个大电流，电磁阀的阀口打开，对控制阀轴杆上的液压反应力减小。在这个时候，给驾驶员一个小的转向的感觉。在这个时候，驾驶员只需要施加较小的转向盘力，即扭力与扭力杆的扭力相同。所以在低速转向时，可利用较小的转向盘力产生较大的液压助力。

　　二是中高速小型转向时。

　　车辆在中速行驶过程中，方向盘由直线向下转至小转动量状态，即小转向时，控制阀轴根据扭力杆的扭转角度转动，使转阀内的油压变大，油液通过液流控制阀流入液压反应室。当车速提高时，ECU接收到车速传感器的中高车速信号，ECU即为电磁阀输送的电流减少，电磁阀开度降低，直到关闭为止，由转阀产生的大油压通过液流控制阀传到液压反应室，由液流控制阀作用于电控液压站液压反应室活塞，将液力反应力传到方向盘，给驾驶员一个中度转向的感觉。

　　三、中高速大转向器。

　　中高速大转向时，即中高速转向盘转角较大时，转阀内的油压进一步变大。与此同时，由于在中高速时电磁阀关闭或关闭较小，而在大转向时由于油压高而关闭液流控制阀。所以电控液压站液压反应室内压力的增加，只是由于流体通过管孔液流量的增加所致。因此，当转向角变大时，电控液压站液压反应力也随之增加，当转向角较大时，转盘的反应力保持较大，提醒驾驶员注意。